Самый простой способ:
console.log(obj);
Или с сообщением:
console.log("object is: %O", obj);
Первый передаваемый вами объект может содержать один или несколько спецификаторов формата. Спецификатор формата состоит из знака процента (%), за которым следует буква, указывающая применяемое форматирование.