OpenCV - Пример случайного леса

Есть ли у кого-нибудь пример использования случайных лесов с матрицей 2.3.1 API, а не cvMat?

Обычно у меня есть данные Matrix Mat, которые состоят из 1000 строк с элементами 16x16x3, и Matrix Mat отвечает на матрицу 1000x1, которая указывает, к какому классу принадлежит каждая строка. Я хотел бы запустить на этом алгоритм случайного леса.