For Loop на Lua

Мое задание - как создать цикл for. Я понял это в терминах чисел, но не могу понять в терминах имен. Я хотел бы создать цикл for, который запускает список имен. Вот что у меня есть на данный момент:

names = {'John', 'Joe', 'Steve'}
for names = 1, 3 do
  print (names)
end

Я пробовал кое-что еще, но это просто не работает, терминал всегда отображает только 1, 2, 3 ... Что я делаю не так?