Следует ли избегать автобокса в Java?

Есть случаи, когда метод ожидает примитивный тип double , и вы передаете объект Double как объект параметр.

Поскольку компилятор распаковывает переданный объект, будет ли это увеличивать использование памяти или снижать производительность?