Распознавание жестов на основе акселерометра

Я разрабатываю встраиваемую систему распознавания жестов рук на основе акселерометра. Кто-нибудь знает о бесплатных библиотеках, которые можно использовать или с которых можно начать? Я работаю со встроенным linux и ищу что-то не слишком требовательное к вычислениям. В google я не смог найти ничего, кроме десятков теоретических статей, видео на youtube или "закрытых" приложений.

Я понимаю, что это довольно широкий вопрос, но я думаю, что он может помочь всем в той же ситуации.

Спасибо!