Воксели… Честно говоря, мне нужно знать, с чего начать

Хорошо, я понимаю, что воксели - это просто объемная версия пикселя.

После этого я даже не знаю, что искать.

Поиск в Google не показывает никаких руководств, я нигде не могу найти книгу по этому поводу, я не могу найти ничего, даже имеющего отношение к основной идее того, что на самом деле представляет собой воксель.

Я много знаю о библиотеке C ++ и знаю основы OpenGL.

Может ли кто-нибудь указать мне правильное направление?

РЕДАКТИРОВАТЬ : Думаю, я просто не понимаю, как их реализовать? Простите за боль, просто я не могу найти ничего, с чем я мог бы легко сопоставить ... Я думаю, я представлял, что воксель имеет отношение к вектору, в котором вы действительно можете хранить данные.

воксель может быть представлен как ЛЮБАЯ трехмерная форма? Например, скажем, я хотел, чтобы форма была цилиндром. Возможно ли это, или они должны соединяться как кубики? ​​