Мне кажется, вам нужен параметр header=None - read_csv :
header=None
read_csv
Образец:
import pandas as pd from pandas.compat import StringIO temp=u"""a,b 2,1 1,1""" df = pd.read_csv(StringIO(temp),header=None) print (df) 0 1 0 a b 1 2 1 2 1 1