3D-реконструкция - Как создать 3D-модель из 2D-изображения?

Если я делаю снимок на камеру и знаю расстояние от камеры до объекта, например, масштабную модель дома, я хотел бы превратить это в 3D-модель, которую я могу маневрировать около , так что я могу прокомментировать разные части дома.

Если я сажусь и подумаю о том, чтобы сделать более одного снимка, обозначить направление и расстояние, я смогу понять, как это сделать, но я подумал, что могу спросить, есть ли у кого-нибудь бумага, которая может помочь объяснить более.

На каком языке вы объясняете, не имеет значения, я ищу лучший подход.

Прямо сейчас я подумываю показать дом, тогда пользователь может добавить некоторую помощь по высоте, например, расстояние от камеры до верха этой части модели, и если этого достаточно, можно будет начать вычисление высот для остальных, особенно если есть изображение сверху вниз, а затем изображения под углами с четырех сторон, чтобы вычислить относительные высоты.

Тогда части должны будут отличаться по цвету, чтобы помочь разделить различные части модели, как я ожидаю.