pthread_join периодически сбоит с ошибкой сегментации на OSX

I'm getting segmentation fault while joining on a child thread and I've exhausted all options I could think of debugging, looking on Stack-overflow and the rest of the Internet! :) Я буду настолько тщательным, насколько смогу. Код написан на C++ и скомпилирован с помощью GNU GCC на OSX 10.6.8. Я подключил библиотеку 'pthread', используя параметр '-pthread'. Я также попробовал '-lphtread'. Никакой разницы.

Я использую следующие глобальные переменные:

pthread_t gTid;

pthread_attr_t gAttr;

int gExitThread = 0;

Я создаю дочерний поток из моего основного потока выполнения:

err = pthread_attr_init(&gAttr);
if (err)
{
    throw CONTROLLER_THREAD_ERROR;
}

err = pthread_attr_setdetachstate(&gAttr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
if (err)
{
    throw CONTROLLER_THREAD_ERROR;
}

err = pthread_create(&gTid,&gAttr,threadHandler,NULL);
if (err)
{
    throw CONTROLLER_THREAD_ERROR;
}

Внутри 'threadHandler' у меня есть следующий цикл выполнения, использующий API core foundation:

// Enter run loop
result = CFRunLoopRunInMode(kCFRunLoopDefaultMode, RUN_LOOP_TIMEOUT, false);
while (result == kCFRunLoopRunTimedOut)
{
    if (gExitThread) break;
    result = CFRunLoopRunInMode(kCFRunLoopDefaultMode, RUN_LOOP_TIMEOUT, false);
}

Глобальная переменная gExitThread используется, чтобы сигнализировать, что поток должен изящно убить себя. Макрос RUN_LOOP_TIMEOUT установлен на 2 секунды (хотя большие и меньшие значения не имеют значения).

Сигналом к завершению потока служит следующий фрагмент кода в главном потоке:

int err = 0;
void* exitValue = NULL;

printf("Stopping controller thread...\n");

gExitThread = 1;
err = pthread_join(gTid, &exitValue);
if (err)
{
    displayError2(err);
    throw CONTROLLER_THREAD_ERROR;
}

err = pthread_attr_destroy(&gAttr);
if (err)
{
    throw CONTROLLER_THREAD_ERROR;
}

Вызов 'pthread_join' завершается с ошибкой сегментации после небольшой задержки. Я также заметил, что замена вызова 'pthread_join' на обычный сон, скажем, на две секунды, вызывает точно такую же ошибку сегментации при выполнении 'usleep(2000000)'! Ниже я скопирую обратную трассировку дампа ядра для 'pthread_join' и 'usleep'.

pthread_join:

#0  0x00007fff8343aa6a in __semwait_signal ()
#1  0x00007fff83461896 in pthread_join ()
#2  0x000000010000179d in Controller::cleanup () at src/native/osx/controllers.cpp:335
#3  0x0000000100008e51 in ControllersTest::performTest (this=0x100211bf0) at unittests/src/controllers_test.cpp:70
#4  0x000000010000e5b9 in main (argc=2, argv=0x7fff5fbff980) at unittests/src/verify.cpp:34

usleep(2000000):

#0  0x00007fff8343aa6a in __semwait_signal ()
#1  0x00007fff8343a8f9 in nanosleep ()
#2  0x00007fff8343a863 in usleep ()
#3  0x000000010000177b in Controller::cleanup () at src/native/osx/controllers.cpp:335
#4  0x0000000100008e3d in ControllersTest::performTest (this=0x100211bf0) at unittests/src/controllers_test.cpp:70
#5  0x000000010000e5a5 in main (argc=2, argv=0x7fff5fbff980) at unittests/src/verify.cpp:34

Любая помощь будет очень признательна.