Android: есть ли инструмент для профилирования нативного кода?

Я нашел только один инструмент для профилирования - http://code.google.com/p/android-ndk-profiler/. Пока не смог заставить его работать, поэтому интересуюсь, есть ли другие инструменты. Мне нужно профилировать на физическом устройстве, так как мое приложение не работает даже на эмуляторе.