Календарь Java: рассчитайте дату начала и дату окончания предыдущей недели

Какой самый удобный и самый короткий способ начать и закончить даты прошлой недели? Пример: сегодня 2011-10-12 (входные данные), но я хочу получить 2011-10-03 (дата понедельника предыдущей недели) и 2011-10-09 (дата воскресенья предыдущей недели).