git push, не размещайте все локальные коммиты

Я новичок в git и сейчас тестирую его. На моей локальной машине я часто совершаю коммиты. Время от времени я хочу помещать код в центральное хранилище. На данный момент я публикую все сделанные коммиты. Когда я работаю один, это не большая проблема, но когда я работаю с несколькими разработчиками над проектом, это становится хаотичным. Между тем, на всякий случай я бы хотел, чтобы все локальные коммиты были сохранены на моем локальном компьютере.

Это хороший способ работы с git? Это возможно? Или я ошибаюсь?