Скрытая марковская модель, предсказывающая следующее наблюдение

У меня есть последовательность из 500 наблюдений за движениями птицы. Я хочу предсказать, что это за 501-е движение птицы будет. Я искал в Интернете и думаю, что это можно сделать с помощью HMM, однако у меня нет опыта по этому вопросу. Может ли кто-нибудь объяснить шаги алгоритма, используемого для решения этой проблемы?