Печать содержимого PDF в командной строке

Я ищу программу командной строки, которая будет распечатывать текст PDF-файла, как cat для текстового файла. Я уверен, что такая программа существует, потому что я помню, как использовал ее несколько месяцев назад. Могу поклясться, что это была pdfcat, но это просто утилита для слияния. Я нашел pdftotxt, и это может сработать, но я бы предпочел что-то, что копирует функциональность cat, потому что я хочу передавать grep. Спасибо!