Построение нескольких групп коробчатых диаграмм бок о бок в R

Я пытаюсь построить две коробчатые диаграммы на одном и том же участке, каждая в одной категории. Я могу генерировать коробчатые диаграммы по отдельности, но я сбиваюсь с толку, когда пытаюсь сопоставить их с одним и тем же графиком.

Вот что у меня есть на данный момент:

a<-matrix(nrow=100,ncol=3,data=runif(300,max=2))
b<-matrix(nrow=100,ncol=3,data=runif(300,max=1))
colnames(a)<-c("case 1","case 2","case 3")
colnames(b)<-c("case 1","case 2","case 3")
boxplot(cbind(a,b))

Результатом этого графика является 6 коробчатых диаграмм, сначала 3 для a, затем 3 для b.

Есть ли какой-то трюк / простой вариант, который мне не хватает, который даст мне первое значение для a и b, затем второе и, наконец, третье множество значений, все построено таким образом, что есть только три отметки на оси x, по одной для каждого набора?

Любые указатели приветствуются,

Iain