Java - печать двумерного массива

У меня есть [20][20] двумерный массив, которым я манипулирую. В нескольких словах я делаю проект черепашки с вводом пользователем инструкций, таких как перо вверх = 0 и перо вниз = 1. Когда перо опущено вниз, отдельное место массива, например [3][4], помечается "1".

Последним шагом моей программы является распечатка массива 20/20.

Я не могу понять, как его распечатать, и мне нужно заменить "1" на "X"

Команда print на самом деле является методом внутри класса, который вызывает родительская программа... я знаю, что должен использовать цикл... любая помощь будет признательна.

public void printGrid()
        {
            System.out.println...
        }