Каковы различия между grep, awk и sed? [дубликат]

Возможный дубликат:
В чем разница между Perl, Python, AWK и sed?
В чем разница между sed и awk?

Может быть, не очень конкретный вопрос, но я запутался в различиях между grep, awk и sed с точки зрения их роли в системном администрировании Unix/Linux и обработке текста.