Подсветка совпадающих тегов Emacs

Когда выделение совпадений парен (в меню «Параметры») включено, оно красиво выделяет совпадающие скобки. Есть ли что-то подобное, кроме тегов XML? Например, если бы у меня был:

<para> lksjdflksdjfksdjf </para>

, он выделил бы оба тега, если бы моя точка была где-нибудь внутри одного из тегов (даже включая знаки «меньше» и «больше»).

Спасибо за помощь!