Как оценить, достаточно ли близки два числа в Python?

Функция math.isclose действительно предназначена для работы с неточностями с плавающей точкой. Вы можете использовать его для этого, но вам нужно настроить его соответствующим образом: числа в вашем примере расположены более чем на 0.1.

Если вы не беспокоитесь о неточностях с плавающей запятой, лучший способ сравнить их - очевидный:

def equivalent(a, b):
    return abs(a-b) < 0.1