Является ли Jersey просто каркасом для разработки RESTful веб-сервисов на Java?

Насколько я понимаю, Java EE 6 включает классы для java.ws.rs (JAX-RS), которые определены в документе JSR 311 spec. Но я не знаю, зачем вам использовать Jersey или Apache CXF, если базовые классы уже встроены в Java EE 6. Неужели вы не можете создать RESTful веб-службу, используя только эти классы? Являются ли Jersey, Apache CXF и т.д. просто фреймворками для упрощения разработки веб-сервисов на основе REST?