Как использовать отделенные компоненты Symfony?

Есть ли информация о том, как использовать разделенные компоненты Symfony?

Я перечитываю документы, но по теме нет ничего, кроме общего сообщения «Они очень сильно разделены» и 1 учебника, в котором используются запросы и ответы .

Также есть один плохо ранжированный ответ на Использование компонента маршрутизации symfony2 (за пределами symfony2)

Кроме того, просмотр учебника для автономного компонента формы на самом деле меня не волнует, как это приятно.

Мне нужны сеансы маршрутизации , yaml и .