MySql, split a string and insert into table

У меня есть два входа для моей хранимой процедуры. Первый - это 'RoledID', а второй - 'MenuIDs'. 'MenusIDs' - это список идентификаторов меню, разделенных запятыми, которые нужно вставить в RoledID. RoleId - это просто INT, и нам нужно вставить этот RoledID в каждый MenuID. Моя таблица 'RolesMenus' содержит два столбца, один для MenuID и один для RoleID.

Теперь мне нужно разделить MenuID и вставить каждый MenuID с RoleID.

Как я могу написать хранимую процедуру для этого?