Git: перемещение коммитов из главной в другую ветку

Я сделал серию коммитов после хорошего коммита в основной ветке, что задним числом я должен был сделать в другой ветке. Могу ли я переместить эти коммиты, начиная с определенного коммита, в другую ветку и оставить хороший коммит в качестве последнего коммита на главном сервере?