Может ли кто-нибудь указать мне на учебник по bitbake или openembedded?

, я работал с дистрибутивом Angstrom Linux для BeagleBoard.Может ли кто-нибудь указать мне на учебник или справочник о том, как на самом деле работают bitbake и OpenEmbedded ? Например, когда я вызываю bitbake следующим образом:

bitbake virtual/kernel

что на самом деле происходит? Я просмотрел рецепты Ангстрема и просмотрел файловую систему Ангстрома, но, похоже, я не могу найти ссылки ни на виртуальное, ни на ядро. Я чувствую себя немного сбитым с толку, работая с этой цепочкой инструментов и делая патчи ядра, не понимая, как работает bitbake.