Существуют ли кроссплатформенные библиотеки физики с аппаратным ускорением и привязкой к C++?

Я работаю над игрой, используя OpenGL и C++. Мне бы очень хотелось физику с аппаратным ускорением, но кроссплатформенную. Есть ли что-нибудь, возможно, реализованное в OpenCL?