Как я могу программно добавить фильтр сервлетов?

Хотя я видел много похожих вопросов, я не нашел четкого ответа. {1}} Можно ли программно добавлять фильтры и сопоставления сервлетов с помощью Servlet Spec 2.5? Предпочтительное расположение будет в Servlet.init () или в ServletContextListener.contextInitialized ().