экспорт / импорт в numpy, scipy в форматах SQLite и HDF5

Кажется, существует множество вариантов взаимодействия Python с SQLite (sqlite3, atpy) и HDF5 (h5py, pyTables) - Интересно, есть ли у кого-нибудь опыт использования их вместе с множеством массивов или таблиц данных (структурированные / записанные массивы), и какие из них наиболее легко интегрируются с «научными» модулями (numpy, scipy) для каждого формата данных (SQLite и HDF5) .