MySQL select DATETIME с точностью до минуты

Мне нужно сравнить результаты относительно одного и того же времени между двумя таблицами, но отметки времени отличаются на несколько секунд из-за того, как они были записаны. Я хотел бы получить результат, как в Пример 1 , но я получаю только значения, отмеченные звездочкой, как в Пример 2 . Как лучше всего удалить секунды из сравнения или выбрать значение, соответствующее ближайшему значению DATETIME?

В настоящее время я использую этот запрос:

SELECT Table1.TimeSTamp1, Table1.Param1, Table2.TimeStamp2, Table2.Param2 
    FROM Table1, Table2 
    WHERE ... conditions for the other parameters of Table1 and Table2... 
    AND Table1.TimeSTamp1 = Table2.TimeStamp2

Мы тепло приветствуем любые предложения по передовой практике.

Пример 1

TimeStamp1          ¦   Param1  ¦   TimeStamp2          ¦   Param2
2011-01-01 00:00:35 ¦   1       ¦   2011-01-01 00:00:35 ¦   a       *
2011-01-01 00:01:35 ¦   2       ¦   2011-01-01 00:01:35 ¦   b
2011-01-01 00:02:37 ¦   3       ¦   2011-01-01 00:02:35 ¦   c
2011-01-01 00:03:31 ¦   4       ¦   2011-01-01 00:03:35 ¦   d
2011-01-01 00:04:32 ¦   5       ¦   2011-01-01 00:04:35 ¦   e
2011-01-01 00:05:38 ¦   6       ¦   2011-01-01 00:05:35 ¦   f
2011-01-01 00:06:36 ¦   7       ¦   2011-01-01 00:06:36 ¦   g       *
2011-01-01 00:07:32 ¦   8       ¦   2011-01-01 00:07:35 ¦   h
2011-01-01 00:08:33 ¦   9       ¦   2011-01-01 00:08:35 ¦   i
2011-01-01 00:09:33 ¦   10      ¦   2011-01-01 00:09:33 ¦   l       *
2011-01-01 00:10:35 ¦   11      ¦   2011-01-01 00:10:35 ¦   m       *
2011-01-01 00:11:29 ¦   12      ¦   2011-01-01 00:11:31 ¦   n

lll Пример 2

TimeStamp1          ¦   Param1  ¦   TimeStamp2          ¦   Param2
2011-01-01 00:00:35 ¦   1       ¦   2011-01-01 00:00:35 ¦   a
2011-01-01 00:06:36 ¦   7       ¦   2011-01-01 00:06:36 ¦   g
2011-01-01 00:09:33 ¦   10      ¦   2011-01-01 00:09:33 ¦   l
2011-01-01 00:10:35 ¦   11      ¦   2011-01-01 00:10:35 ¦   m