Проверка формы Codeigniter: как перенаправить на предыдущую страницу, если обнаружена какая-либо ошибка проверки?

Я использую класс проверки Codeigniter для проверки моей формы. Не могли бы вы рассказать мне, как перенаправить на предыдущую страницу из контроллера, если обнаружена какая-либо ошибка проверки?

В моем контроллере :

if ($this->form_validation->run() == FALSE){

  //**** Here is where I need to redirect  

} else  {
     // code to send data to model...           

  }