Как анимировать отображение UIPickerView после нажатия кнопки?

Я хочу анимировать мой UIPickerView после нажатия кнопки. Я уже закодировал свой UIPickerView, чтобы он был скрыт при viewDidLoad и не скрывался после нажатия кнопки, но он не анимируется, как по умолчанию анимируется ModalViewController. Я просто хочу, чтобы мой UIPickerView анимировался так же, как ModalViewController анимируется по умолчанию.

Я уже искал на сайте и в Интернете, но, похоже, не могу сделать это правильно.

Вот мой код:

#pragma mark - Picker View 

- (NSInteger)numberOfComponentsInPickerView:(UIPickerView *)pickerView
{
    return 1;
}

- (NSInteger)pickerView:(UIPickerView *)pickerView numberOfRowsInComponent:(NSInteger)component
{
    return 4;
}

- (NSString *)pickerView:(UIPickerView *)pickerView titleForRow:(NSInteger)row forComponent:(NSInteger)component
{
    timersArray = [[NSMutableArray alloc] init];
    [timersArray addObject:@"No timer"];
    [timersArray addObject:@"15 seconds"];
    [timersArray addObject:@"30 seconds"];
    [timersArray addObject:@"60 seconds"];

    return [timersArray objectAtIndex:row];
}

- (void)pickerView:(UIPickerView *)pickerView didSelectRow:(NSInteger)row inComponent:(NSInteger)component
{
    if ([[timersArray objectAtIndex:row] isEqual:@"No timer"])
    {
        timerIndication.text = @"No timer selected";
        timersPickerView.hidden = YES;
        // Animation code to dismiss picker should go here
    }
    else if ([[timersArray objectAtIndex:row] isEqual:@"15 seconds"])
    {
        timerIndication.text = @"15 seconds selected";
        timersPickerView.hidden = YES;
        // Animation code to dismiss picker should go here
    }
    else if ([[timersArray objectAtIndex:row] isEqual:@"30 seconds"])
    {
        timerIndication.text = @"30 seconds selected";
        timersPickerView.hidden = YES;
        // Animation code to dismiss picker should go here
    }
    else if ([[timersArray objectAtIndex:row] isEqual:@"60 seconds"])
    {
        timerIndication.text = @"60 seconds selected";
        timersPickerView.hidden = YES;
        // Animation code to dismiss picker should go here
    }
}

#pragma mark - Delay method

// This is where Send button should be enabled
- (IBAction)selectTimer
{
    timersPickerView.hidden = NO;
    // Animation code to present picker view should go here
}