Создание системы подключаемых модулей на Java

Я пытаюсь создать игру, используя java, и мне нужна система плагинов для сервера ...

Как я могу сделать так, чтобы была папка с именем plugins, в которую пользователи могли просто помещать файлы jar, а я мог одновременно вызывать функции в этих файлах jar?

Это означает, что сообщество может создавать плагины, о которых я не знаю (поэтому мне нужно, чтобы оно запускало все плагины, даже если я не знаю их названия)

(я был бы признателен, если бы мне не нужно было использовать чужие фреймворк как jspf)