Закодируйте строку запроса в R

Вот строка запроса, которую я использую для вставки в форму:

team,site,week,day,date,o:team,line,points,o:points@season=2011

, а вот результирующая строка, которая передается на веб-сайт:

team%2Csite%2Cweek%2Cday%2Cdate%2Co%3Ateam%2Cline%2Cpoints%2Co%3Apoints%40season%3D2011

Я знаю, что R - очень мощный язык. Есть ли какие-нибудь функции, которые могли бы это кодировать для меня? Я полагаю, что мог бы написать функцию, имитирующую этот вывод, но я не хотел изобретать велосипед.

Любая помощь будет принята с благодарностью.