Почему возникает исключение IllegalThreadStateException при повторном вызове Thread.start

public class SieveGenerator{

static int N = 50;
public static void main(String args[]){

    int cores = Runtime.getRuntime().availableProcessors();

    int f[] = new int[N];

    //fill array with 0,1,2...f.length
    for(int j=0;j<f.length;j++){
        f[j]=j;
    }

    f[0]=0;f[1]=0;//eliminate these cases

    int p=2;

    removeNonPrime []t = new removeNonPrime[cores];

    for(int i = 0; i < cores; i++){
        t[i] = new removeNonPrime(f,p);
    }

    while(p <= (int)(Math.sqrt(N))){
        t[p%cores].start();//problem here because you cannot start a thread which has already started(IllegalThreadStateException)
        try{
            t[p%cores].join();
        }catch(Exception e){}
        //get the next prime
        p++;
        while(p<=(int)(Math.sqrt(N))&&f[p]==0)p++;
    }


    //count primes
    int total = 0;
    System.out.println();

    for(int j=0; j<f.length;j++){
        if(f[j]!=0){
            total++;
        }
    }
    System.out.printf("Number of primes up to %d = %d",f.length,total);
}
}


class removeNonPrime extends Thread{
int k;
int arr[];

public removeNonPrime(int arr[], int k){
    this.arr = arr;
    this.k = k;
}

public void run(){
    int j = k*k;
    while(j<arr.length){
        if(arr[j]%k == 0)arr[j]=0;
        j=j+arr[k];

    }
}
}

Привет, я получаю IllegalThreadStateException , когда запускаю свой код, и я понял, что это потому, что я пытаюсь запустить поток, который уже был запущен. Итак, как я могу убивать или останавливать поток каждый раз, чтобы обойти эту проблему?