Как заставить emacs перекрашивать

Время от времени Emacs терпит неудачу при выделении синтаксиса, и раскраска в буфере становится ужасной. Есть ли способ заставить Emacs «перекрасить» синтаксис? Просто попробовать? Я не против, если это займет немного времени.