Разделить строку и обрезать каждый элемент

Существует ли какой-либо библиотечный API или шаблон регулярного выражения для разделения строки на некоторый разделитель и автоматического удаления начальных и конечных пробелов в каждом элементе без необходимости зацикливания элементов?

Например, при разделении "AB # C # D # E #" на # желаемый результат [AB, C, D, E]

Ближайшее, что я получил, это str .split ("\\ s * # \\ s *") , что дает [AB, C, D, E]