Как датчики используются в играх для Android?

Как люди создают игры, в которых объект перемещается, когда мы поворачиваем или поворачиваем телефон в разных направлениях (например, ускоряя машину)? Используют ли они показания с акселерометра и гироскопа, или они используют OpenGL в Android?