Определите сдвиг или поворот камеры, используя эталонное изображение, снятое с камеры

Попробуйте:

import org.apache.spark.sql.functions._

val stringify = udf((vs: Seq[String]) => vs match {
  case null => null
  case _    => s"""[${vs.mkString(",")}]"""
})

df.withColumn("ArrayOfString", stringify($"ArrayOfString")).write.csv(...)

или

import org.apache.spark.sql.Column

def stringify(c: Column) = concat(lit("["), concat_ws(",", c), lit("]"))
df.withColumn("ArrayOfString", stringify($"ArrayOfString")).write.csv(...)