Как читать данные из XML-файла и отображать их в текстовом поле на языке delphi

Я новичок в языке delphi, и здесь у меня есть сомнения, у меня есть XML-файл с именем vehicle.xml.

Похоже, это

<data>
<vehicle>
    <type>Car</type>
    <model>2005</model>
    <number>1568</number>
</vehicle>
<vehicle>
    <type>Car</type>
    <model>2009</model>
    <number>1598</number>
</vehicle>
</data>

Моя форма Delphi содержит три текстовых поля:

• txtType
• txtModel
• txtnumber

При загрузке страницы я хочу отображать содержимое файла vehicle.xml поверх текстовое поле, например:

• txtType = Car
• txtModel = 2005
• txtNumber = "1568"