R: каркасный трехмерный график для категориальной вариации bles

Я хочу разработать каркасный график с нечисловыми по оси X, Y, но числовыми по оси Z.

# mydata 
set.seed(123)
yv <- rnorm(20, 10, 3)
gen <- rep(paste("G", 1:5, sep= ""), 4)
env <- c(rep(c("CA","MN","SD", "WI"), each = 5))
mdf <- data.frame(yv, gen, env) 

Я пробовал использовать решетку:

require(lattice)
wireframe(yv,gen, env, data = mdf)

Error in UseMethod("wireframe") : 
  no applicable method for 'wireframe' applied to 
  an object of class "c('double', 'numeric')"

Любые предложения приветствуются.