Преобразовать путь в многоугольник

Я пытаюсь понять, находится ли точка на пути SVG, используя Python.
Я буду использовать алгоритм raycasting .

Но для этого алгоритма мне нужно иметь стороны многоугольника, но все, что у меня есть, это данные пути для пути svg:

, который соответствует этому изображению:

Итак, есть ли способ получить стороны пути?