Ошибка компиляции CUDA из командной строки

Я пытаюсь скомпилировать тестовую программу cuda в Windows 7 через командную строку, Это команда:

nvcc test.cu

Но все, что я получаю, это ошибка:

nvcc fatal : Cannot find compiler 'cl.exe' in PATH

Что может быть причиной этой ошибки?