функция оптимизации в R, которая может принимать цель, градиент И Гессиан?

У меня есть сложная целевая функция, которую я хочу оптимизировать. Задача оптимизации требует значительного времени для оптимизации. К счастью, у меня есть градиент и гессиан функции.

Есть ли в R пакет оптимизации, который может принимать все три входных параметра? Класс optim не принимает гессен. Я просмотрел страницу задачи CRAN на предмет оптимизации , но ничего не всплывает.

Что бы это ни стоило, я могу выполнить оптимизацию в MATLAB, используя ' fminunc ' с аргументами 'GradObj' и 'Hessian'.