В чем разница между типизированными и нетипизированными актерами в Akka? Когда что использовать?

Я попытался прочитать документацию Akka, чтобы узнать точную разницу между типизированными и нетипизированными актерами. Когда что использовать? Я не уверен, что мне не хватает. Может ли кто-нибудь указать мне что-то актуальное или дать ответ на этот вопрос здесь?