Выводить данные о неудачных тестах на стандартный вывод с помощью maven surefire

Когда я запускаю свою сборку с использованием maven 2

mvn clean install

, мои тесты запускаются с помощью плагина surefire. Если тест не прошел, я получаю следующий результат:

Results :

Failed tests: 
  test1(com.my.MyClassTest)

Tests run: 3, Failures: 1, Errors: 0, Skipped: 0

[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[ERROR] BUILD FAILURE
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] There are test failures.

Please refer to /home/user/myproject/mymodule/target/surefire-reports for the individual test results.

Чтобы получить подробную информацию о проблеме, мне нужно пойти и проверить папку с отчетами об ошибках. Делать это каждый раз, когда мои тесты терпят неудачу, становится раздражающим. Есть ли способ получить эти данные (сообщение утверждения + исключение + трассировка стека) прямо здесь, в стандартном выводе?