Что означает: = при использовании в псевдокоде?

При просмотре псевдокода (на самом деле, в статье Википедии о A *) я наткнулся на использование: = для присвоения или инициализации переменной. Что это значит? Является частью какого-то набора обозначений? Если это что-то сложное, как бы это реализовать на C ++ или Java? Спасибо.