Новая функция страницы глобальных ошибок Servlet 3.0 не работает на Tomcat 7

В спецификации Servlet 3.0 говорится, что глобальное сообщение об ошибке может быть перечислено в web.xml, чтобы охватить все ошибки сервера.

Пример:

<error-page>
    <location>/error.jsp</location>
</error-page>

Старый метод:

<error-page>
    <error-code>401</error-code>
    <location>/error.jsp</location>
</error-page>

При добавлении этого нового метода в мой web.xml в Tomcat 7, он не работает. Чем это вызвано и как я могу это решить?