как получить данные XML с помощью XPath, который содержит пространство имен в Java?

Я знаю, что на этой странице есть много этой темы, но, к сожалению, я все еще не могу найти свое решение ..

вот мой xml-код:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ns1:Request xmlns:ns1="http://www.sea.com">
<ns1:PayrollRequest>
  <ns1:PayrollCost>
    <ns1:PayrollID>123</ns1:PayrollID>
    <ns1:BatchID>7770</ns1:BatchID>
    <ns1:CompanyId>001</ns1:CompanyId>
    <ns1:GrossPay>60000</ns1:GrossPay>
  </ns1:PayrollCost>
</ns1:PayrollRequest>
</ns1:Request>

и мой код на java:

import org.w3c.dom.*;
import javax.xml.xpath.*;
import javax.xml.parsers.*;
import java.io.IOException;
import org.xml.sax.SAXException;

public class XPathTry {

public static void main(String[] args) 
throws ParserConfigurationException, SAXException, 
IOException, XPathExpressionException {

DocumentBuilderFactory domFactory = 
DocumentBuilderFactory.newInstance();
domFactory.setNamespaceAware(true); 
DocumentBuilder builder = domFactory.newDocumentBuilder();
Document doc = builder.parse("SamplePayroll2.xml");
XPath xpath = XPathFactory.newInstance().newXPath();


// display all
XPathExpression expr = xpath.compile("//PayrollCost/*/text()");


Object result = expr.evaluate(doc, XPathConstants.NODESET);
NodeList nodes = (NodeList) result;
for (int i = 0; i < nodes.getLength(); i++) {
System.out.println(nodes.item(i).getNodeValue()); 
   }
  }
}

да, как обычно, я не могу получить вывод, так как он отображает только:

Process exited with exit code 0.

вывод будет отображаться только тогда, когда я удалю ns: 1, код для xml будет таким:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Request xmlns:ns1="http://www.sea.com">
<PayrollRequest>
    <PayrollCost>
        <PayrollID>123</PayrollID>
        <BatchID>7770</BatchID>
        <CompanyId>001</CompanyId>
        <GrossPay>60000</GrossPay>
    </PayrollCost>
</PayrollRequest>
</Request>

Проблема в том, что все предложения i найдено в сети, похоже, ничего не работает:

например, i alr eady попробовал

/*/namespace::*[name()='']

//*[local-name() = 'Element' and namespace-uri() = namespace-uri(/*)]

/*[local-name()=' ']/*[local-name()=' ']/*[local-name()=' ']

etc2 ..

единственный лучший результат, который я могу получить, это будет отображать:

null

может ли кто-нибудь дать мне правильный код для моей проблемы?

заранее спасибо!