Отображение сервлетов с переменными (Tomcat 7.0)

Можно ли сопоставить URL-адреса с сервлетами ( возможно, что-то особенное с Tomcat), чтобы два следующих URL (с {id} - переменными, извлекаемыми из кода),

/users/{id}/a

/users/{id}/b

отображались на два разных сервлета, или мне придется реализовать какой-то собственный фильтр для сервлет, отображаемый на / users / * ?

Чтобы быть более понятным, любой URL-адрес с шаблоном / users / * / a должен отображаться на тот же сервлет. То же самое и для / users / * / b .