Масштабирование по оси R

Я хочу построить гистограмму некоторых данных с некоторыми метками оси x, но пока я просто сталкиваюсь с той же проблемой, так как масштабирование оси полностью запрещено, и поэтому мои метки неправильно расположены ниже столбцы. Самый простой пример, который я могу придумать:

x = c(1:81)
barplot(x)
axis(side=1,at=c(0,20,40,60,80),labels=c(20,40,60,80,100))

Как видите, ось x не проходит вдоль всего графика, а останавливается где-то посередине. Мне кажется, что проблема довольно проста, но я почему-то не могу ее исправить и пока не могу найти никакого решения: (

Любая помощь приветствуется.