Проектирование RESTful API - лучшие практики для передачи дат

Какова лучшая практика обмена датами в API?

Лучше ли обмениваться датами в SQL-подобном формате - 'YYY-MM-DD HH:MM:SS' с необязательным часовым поясом, встроенным в него?

Или лучше использовать миллисекунды, основанные на UTC?